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Beschreibung

Diese App ist für Industrieroboter Programmierer und Entwickler entworfen worden.

Sie beinhaltet außer der Vektor Berechnung noch Tools zur Ermittlung von Frames (Bases) und TCP (Tool center point), sowie Kreis bzw. Kugel Berechnungen und Konvertierung von Grad-Rad und BCD-Integer.

Diese App ist in folgende Bereiche aufegteilt:

Roboter:

TCP Berechnen: Berechnung eines TCPs Anhand von 4 Positionen.

Frame (Base) Berechnen: Berechnung eines Frame (Base) Anhand von 3 Positionen.

Indirektes Frame (Base) Berechnen: Berechnung eines indirekten Frame (Base) Anhand von 3-4 Positionen und 3-4 Referenzen.

Vektor:

Vektor Berechnung: Addition und Subtraktion von 3D Vektoren.

Vektor Invertieren: Invertierung von 3D Vektoren.

Vektor Konvertieren: Umwandlung von Euler Winkeln (ABC, AER, RPY, YPR und Quatane).

Geometrie:

Mittelpunkt Kugel Berechnen: Berechnung des Mittelpunktes einer Kugel, im Raum, anhand von 4 Positionen.

Kreis Berechnen: Kreis anhand von 3 Positionen berechnen und Radius, Bogen Länge, Schnittwinkel, Umfang und Fläche ermitteln.

Rad-Grad: Konvertiert Winkel Grad<->Rad.

Konvert Koordinate: Konvertiert Geopunkte<->Grad oder Rad.

Abstand Koordinaten: Berechnet den Abstand zweier Positionen. Die Eingabe erfolgt in Grad oder Rad.

Informatik:

BCD code: Konvertiert BCD<->Integer.

Hex - Dec - Bin: Konvertiert zwischen Hexadecimal, Decimal und Binär<->Integer.

Bytes vertauscht: Konvertiert 16 bzw. 32 Bit Integer in Byte Vertauscht (Swaped) Integer.

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