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Controlar por Bluetooth el Arduino para aplicaciones como Carros, Brazos acrobáticos, Mandos a distancia, Automatizacion, etc...

Que envía esta App por el modulo Bluetooth:

Flecha Arriba = Caracter 'a'

Flecha Izquierda = Caracter 'b'

Boton Cuadrado = Caracter 'c'

Flecha Derecha = Caracter 'd'

Flecha Abajo = Caracter 'e'

Boton ON = Caracter 'f'

Boton OFF = Caracter 'g'

Boton Bluetooth = Es para seleccionar el Modulo Bluetooth a que se va a conectar

(El modulo bluetooth debe estar previamente sincronizado con su telefono Android

Para realizar Pruebas conecte LEDs a los puertos PWM 5, 6, 9, 10 del Arduino, en el proyecto final a esos puertos se conecta el puente H, Cargue al Arduino el siguiente codigo:

int izqA = 5;

int izqB = 6;

int derA = 9;

int derB = 10;

int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)

int estado = 'g'; // inicia detenido

void setup() {

Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth

pinMode(derA, OUTPUT);

pinMode(derB, OUTPUT);

pinMode(izqA, OUTPUT);

pinMode(izqB, OUTPUT);

}

void loop() {

if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado

estado = Serial.read();

}

if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente

analogWrite(derB, 0);

analogWrite(izqB, 0);

analogWrite(derA, vel);

analogWrite(izqA, vel);

}

if(estado=='b'){ // Boton IZQ

analogWrite(derB, 0);

analogWrite(izqB, 0);

analogWrite(derA, 0);

analogWrite(izqA, vel);

}

if(estado=='c'){ // Boton Parar

analogWrite(derB, 0);

analogWrite(izqB, 0);

analogWrite(derA, 0);

analogWrite(izqA, 0);

}

if(estado=='d'){ // Boton DER

analogWrite(derB, 0);

analogWrite(izqB, 0);

analogWrite(izqA, 0);

analogWrite(derA, vel);

}

if(estado=='e'){ // Boton Reversa

analogWrite(derA, 0);

analogWrite(izqA, 0);

analogWrite(derB, vel);

analogWrite(izqB, vel);

}

if (estado =='f'){ // Boton ON se mueve sensando distancia

}

if (estado=='g'){ // Boton OFF, detiene los motores no hace nada

}

}

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