밸런싱 로봇 세팅 및 조종기|教育線上App不用買

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[Remote] 2-Wheel Self Ballancing Robot

MPU6050의 데이터를 칼만필터를 활용하여 받은 값으로 제어합니다.

아직 버그들이 많습니다.

PID gain 값 설정할 때만 사용하세요.

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개발자 연락처 :

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깡통로봇 연구소 소장님

위기에 처하지 않은 지구를 지키기 위해 매우 노력중

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