機械手臂藍牙App|程式庫與試用程式線上App不用買

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有買藍牙升級套件的請參考此步驟:

使用藍牙前要先跟手機配對,之後再打開meArm_bt APP,按下紅色藍牙圖示來跟藍牙連線,若有成功連線,則藍牙板上紅燈就長亮而不閃爍,而且APP上的藍­牙圖示也會變成藍色,這時就可用手機操控手臂了,結束時記得再按一次APP上的藍牙圖­示離線喔。之後每次開APP要操控手臂時就只要連線即可,不用再配對了。

註:

1.藍牙板為 HC﹣06,baurate 已調成 38400

2.腳位使用:RX/DX=12/13 (在Arduino中就算上傳程式也不用拔掉藍牙卡)

3.若使用S4A,板上LED腳位為PIN4,否則為PIN3

4.欲安裝藍牙APP,請下載本步驟所附的 meArm_Joystick.apk

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